U20,L1,B1,L2,B1,R2,L1,F1,U1
U10,F1,B1,R1,L1,B1,L1,F1,R2,U1
U30,L2,F1,R1,B1,R1,F2,U1,F1
U25,R1,L2,B1,U1,R2,F1,L2
U16,L1,B1,L1,B3,L1,B1,F1